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本實(shí)用新型公開了具有路徑規(guī)劃的救火機(jī)器人，屬于救火機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括底板，所述底板頂部的右側(cè)固定連接有水箱，所述水箱左側(cè)的底部連通有出水管，所述出水管的一端連通有噴頭，所述出水管的表面連通有水泵，所述底板頂部的左側(cè)固定連接有支撐桿。本實(shí)用新型，通過水箱、出水管、噴頭和水泵的設(shè)置，共同構(gòu)成了一個消防噴灑裝置，通過攝像頭的設(shè)置，能夠?qū)⒒馂?zāi)現(xiàn)場的情況實(shí)時傳播至遠(yuǎn)程指揮部，通過激光測距傳感器探測機(jī)器人前方障礙物的距離信息，由主控機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析判斷規(guī)劃行進(jìn)路徑，與攝像頭之間相互配合，可以更好的進(jìn)行救火作業(yè)，通過驅(qū)動萬向輪實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行進(jìn)過程中路徑自主規(guī)劃并避開障礙物。

1、選定專利：顧問一對一服務(wù)，幫助買家選中所需專利，并確認(rèn)賣家專利可交易；

2、簽訂合同：買賣雙方與顧問協(xié)商交易細(xì)節(jié)，簽訂合同；

3、支付款項(xiàng)：買家依合同約定支付交易款項(xiàng)到運(yùn)營平臺；

4、提供材料：買賣雙方需要提供《專利代理委托書》、《轉(zhuǎn)讓協(xié)議》、《解聘書》等材料給辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方；

5、辦理手續(xù)：辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方提交材料至國家知識產(chǎn)權(quán)局辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)，國家知識產(chǎn)權(quán)局最快半個月左右下發(fā)專利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書》；

6、證書交接：買家確認(rèn)收到《專利證書》、專利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書》原件，確認(rèn)無誤。

7、交易完成：平臺把交易款項(xiàng)支付給賣家，至此專利轉(zhuǎn)讓業(yè)務(wù)完成。

保障一：對于在本平臺交易的交易品，均由我平臺驗(yàn)證交易品的有效性；

保障二：客戶通過本平臺交易，由我平臺核實(shí)并確保買賣雙方身份信息真實(shí)有效；

保障三：通過本平臺交易，買家支付交易款項(xiàng)給本平臺，由本平臺監(jiān)控交易流程，待確認(rèn)交易完成后支付交易款項(xiàng)給賣家，全程資金代管，保障買賣雙方資金安全；

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