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本發(fā)明公開(kāi)了一種排爆子母機(jī)器人協(xié)作探測(cè)系統(tǒng)，包括母機(jī)器人和3個(gè)子機(jī)器人，子機(jī)器人由母機(jī)器人攜帶，協(xié)作步驟如下：S1，母機(jī)器人確定前進(jìn)方向；S2，母機(jī)器人構(gòu)建三維地圖；S3，判斷是否釋放子機(jī)器人；S4，確定子機(jī)器人的釋放個(gè)數(shù)；S5，被釋放的子機(jī)器人實(shí)時(shí)檢測(cè)TNT分子濃度并記錄；S6，被釋放的子機(jī)器人得到環(huán)境點(diǎn)云數(shù)據(jù)反饋給母機(jī)器人；S7，構(gòu)建全局環(huán)境三維地圖，并在全局環(huán)境三維地圖上進(jìn)行標(biāo)記；S8，母機(jī)器人對(duì)子機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)整；S9，重復(fù)步驟S8對(duì)子機(jī)器人任務(wù)進(jìn)行調(diào)整，直至排爆任務(wù)結(jié)束。本發(fā)明采用一個(gè)母機(jī)器人與三個(gè)子機(jī)器人結(jié)合的方式達(dá)到高效快速完成排爆工作的目的。

1、選定專(zhuān)利：顧問(wèn)一對(duì)一服務(wù)，幫助買(mǎi)家選中所需專(zhuān)利，并確認(rèn)賣(mài)家專(zhuān)利可交易；

2、簽訂合同：買(mǎi)賣(mài)雙方與顧問(wèn)協(xié)商交易細(xì)節(jié)，簽訂合同；

3、支付款項(xiàng)：買(mǎi)家依合同約定支付交易款項(xiàng)到運(yùn)營(yíng)平臺(tái)；

4、提供材料：買(mǎi)賣(mài)雙方需要提供《專(zhuān)利代理委托書(shū)》、《轉(zhuǎn)讓協(xié)議》、《解聘書(shū)》等材料給辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方；

5、辦理手續(xù)：辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)方提交材料至國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局辦理轉(zhuǎn)讓手續(xù)，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局最快半個(gè)月左右下發(fā)專(zhuān)利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書(shū)》；

6、證書(shū)交接：買(mǎi)家確認(rèn)收到《專(zhuān)利證書(shū)》、專(zhuān)利轉(zhuǎn)讓《手續(xù)合格通知書(shū)》原件，確認(rèn)無(wú)誤。

7、交易完成：平臺(tái)把交易款項(xiàng)支付給賣(mài)家，至此專(zhuān)利轉(zhuǎn)讓業(yè)務(wù)完成。

保障一：對(duì)于在本平臺(tái)交易的交易品，均由我平臺(tái)驗(yàn)證交易品的有效性；

保障二：客戶通過(guò)本平臺(tái)交易，由我平臺(tái)核實(shí)并確保買(mǎi)賣(mài)雙方身份信息真實(shí)有效；

保障三：通過(guò)本平臺(tái)交易，買(mǎi)家支付交易款項(xiàng)給本平臺(tái)，由本平臺(tái)監(jiān)控交易流程，待確認(rèn)交易完成后支付交易款項(xiàng)給賣(mài)家，全程資金代管，保障買(mǎi)賣(mài)雙方資金安全；

保障四：通過(guò)本平臺(tái)交易，由我平臺(tái)代辦國(guó)家手續(xù)，辦理過(guò)程公開(kāi)透明，進(jìn)度隨時(shí)查詢，確保交易真實(shí)可靠。